Научно-исследовательская лаборатория робототехнических испытательных систем и технологий
Лаборатория открыта в рамках 218 постановления правительства РФ № 075-11-2021-060 «Создание высокотехнологичного производства роботизированных 6DOF платформ подвижности для тренажеров и симуляторов для авиационной и ракетно-космической отрасли»
Гранты и проекты:
- Проект РНФ Соглашение № 22-29-01614«Разработка математических моделей, методов цифрового управления и проектирования многофункциональных роботизированных платформ подвижности для тренажеров и испытательных стендов» (2022-2023 гг.)
- Проект РНФ Соглашение № 22-19-20153«Высокопроизводительные методы цифрового проектирования, оптимизации и управления роботизированными системами для логистических и транспортно-технологических работ в АПК» (2022-2024 гг.)
- Грант РФФИ, проект № 14-41-08058 р_офи_м«Разработка математического и аппаратно-программного обеспечения интеллектуальной информационно-управляющей системы параллельных роботов и эффективных алгоритмов планирования траектории движения выходного звена" (2014-2016 гг.)
- Грант РФФИ, проект № 14-01-00761 А«Разработка математических моделей и алгоритмов структурного синтеза, кинематического и динамического анализа механических подсистем параллельных роботов с заданной траекторией движения выходного звена» (2014-2016 гг.)
- Проект развития БГТУ им. В.Г. Шухова «О мерах по реализации программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030», проект № Пр-8/22«Разработка тренажерных комплексов с интегрированной системой подготовки виртуальных 3D моделей реальной местности для обучения водителей общественного транспорта и специальной техники» (2022-2024 гг.)
- Соглашение в рамках 218 постановления правительства РФ № 075-11-2021-060«Создание высокотехнологичного производства роботизированных 6DOF платформ подвижности для тренажеров и симуляторов для авиационной и ракетно-космической отрасли» (2021-2023 гг.)
Оборудование
Дельта-робот GSK С-4 1100
Робот выполняет высокоскоростные операции по загрузке/выгрузке и сортировке
Роботизированный комплекс с системой относительного манипулирования
Предназначен для механической обработки деталей сложной формы
Робот Fanuc F-200iB
Шестикоординатный сервоуправляемый робот с параллельной кинематикой
Вычислительная станция
С 64-ядерным процессором AMD Ryzen Threadripper 3990x и GPU NVIDIA Tesla V100.
Используеться для высокопроизволительных вычислений
Испытательная станция
Роботизированный комплекс с системой относительного манипулирования
Обеспечивает расширение функциональных возможностей, границ рабочей области управляемости и маневренности параллельных роботов для выполнения сложных видов движений выходным звеном:
высокоточное позиционирование и механическую обработку изделий сложной геометрической формы с возможностью быстрого перепрограммирования.
Результаты работы:
высокоточное позиционирование и механическую обработку изделий сложной геометрической формы с возможностью быстрого перепрограммирования.
Результаты работы:
- Теоретические основы построения и проектирования роботизированного комплекса, включая модели и методы кинематики, динамики, оптимизации и проектирования на основе CAD/CAE/CAM-систем.
- Разработана информационно-управляющая система для управления параллельными роботами, построенная на базе высокопроизводительных серверов, блоков управления и сбора данных, включая алгоритмическое и программно-аппаратное обеспечение.
- Разработан экспериментальный образец роботизированного комплекса модульного типа, с механизмами относительного манипулирования: верхний модуль на основе трипода для установки инструмента и нижний модуль на базе 3RPR механизма для размещения обрабатываемой детали.
Роботизированная платформа на базе гексапода
Разработка тренажерных комплексов общественного транспорта, специальной и летательной техники, включая программно-аппаратный комплекс автоматизированной подготовки и обновления базы данных статистических и динамических объектов в составе виртуальных трехмерных урбанистических моделей местности, что позволит изучать особенности управления техникой в обстановке максимально приближенной к реальной.
Результаты работы:
Будут использованы предприятиями, эксплуатирующими специальные транспортные средства и производящими продукцию для транспортных средств, для проведения испытаний различных компонентов высокотехнологичного оборудования или в качестве подвижного основания в тренажерах и симуляторах (бизнес и коммерческие летательные аппараты, поезда, грузовые автомобили и другие транспортные средства).
Результаты работы:
Будут использованы предприятиями, эксплуатирующими специальные транспортные средства и производящими продукцию для транспортных средств, для проведения испытаний различных компонентов высокотехнологичного оборудования или в качестве подвижного основания в тренажерах и симуляторах (бизнес и коммерческие летательные аппараты, поезда, грузовые автомобили и другие транспортные средства).
