1. Synthesis of the optimum controller for an active kinematic vibration-proof insulation. Sinev, A.V., Rybak, L.A. Mashinovedenie. 1994. (6), с. 23-30
2. The design of control regulators of an active vibration-proof insulation system of the kinematic action principle. Gradetskii, A.V., Rybak, L.A., Sinev, A.V., Pashkov, A.I. Journal of Computer and Systems Sciences International. 1996. 35(3), с. 430-435
3. Geometrical optimization of characteristics of spatial bar system for active vibration-proof insulation of platform. Rybak, L.A., Sidorova, M.N., Sinyaev, A.V. Prikladnaya Matematika i Mekhanika. 1997. 61(3), с. 13-20
4. Synthesis of a digital regulator of states with invariant control of active vibration isolation. Rybak, L.A., Larin, V.B., Sinev, A.V. Problemy Mashinostraeniya i Nadezhnos'ti Mashin. 1998. (2), с. 104-109
5. Dynamic properties of the electromechanical drive in the stabilization problem of a technological platform. Rybak, L.A., Gamburg, K.S., Gorozhankin, A.V. Problemy Mashinostraeniya i Nadezhnos'ti Mashin. 2001. (5), с. 25-30
6. Digital optimal regulator synthesis in plant stabilization system. Rybak, L.A., Kolesnikov, M.A. Problemy Mashinostraeniya i Nadezhnos'ti Mashin. 2003. (4), с. 85-90
7. Optimal digital controller in active vibration isolation system. Rybak, L. Proceedings of the Tenth International Congress on Sound and Vibration. 2003. с. 125-132
8. Digital controller synthesis of an active vibroinsulation system by optimal transient characteristic. Rybak, L.A., Erzhukov, R.V. Problemy Mashinostraeniya i Nadezhnos'ti Mashin. 2004. (5), с. 78-83
9. Optimal regulator synthesis of active vibroprotection system with electrohydraulic executive drive. Rybak, L.A., Chichvarin, A.V., Kolesnikov, M.A. Problemy Mashinostraeniya i Nadezhnos'ti Mashin. 2005. (3), с. 26-32
10. On the issue of safety of the operators' workplaces and cabins of mobile systems influenced by spatial oscillations and high-level impacts. Rybak, L., Mansurov, O. 12th International Congress on Sound and Vibration 2005, ICSV 2005. 4, с. 3244-3251
11. Synthesis of control algorithms for active vibration isolation system constructed on the basis of mechanism with parallel kinematics. Rybak, L., Chichvarin, A., Shatochin, Y. 13th International Congress on Sound and Vibration 2006, ICSV 2006. 4, с. 3431-3438
12. Active control for vibroprotection of operators of technological machines. Rybak, L.A., Chichvarin, A.V., Shatokhin, Y.A. 14th International Congress on Sound and Vibration 2007, ICSV 2007. 1, с. 85-92
13. Mechatronic technological systems with superstability-based control. Pogonin, A.A., Rybak, L.A., Chichvarin, A.V., Shatokhin, Yu.A. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2008. 47(4), с. 642-654
14. Синтез цифрового оптимального регулятора в системе стабилизации объекта / Рыбак Л.А., Колесников М.А. / Проблемы машиностроения и надежности машин. 2003. № 4. С. 85.
15. Synthesis of multiple multiloop digital controller for vibroprotection device with parallel structure. Rybak, L., Chichvarin, A., Šklíba, J. Springer Proceedings in Physics. 2011. 139, с. 487-493
16. Structural synthesis of a class of the parallel mechanisms providing plane-parallel displacement of a mobile platform. Rybak, L., Chichvarin, A., Sidorenko, R., Šklíba, J. Mechanisms and Machine Science. 2013. 8, с. 57-63
17. Определение статической погрешности машины с параллельной кинематикой / Гапоненко Е.В., Рыбак Л.А., Чичварин А.В. / Журнал World Applied Sciences. 2014. № 30. № 9. С. 1193-1198.
18. Компьютерное моделирование динамики манипулятора-треноги с шестью степенями свободы / Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Чичварин А.В., Струтинский В.Б., Сидоренко Р.А. / Журнал World Applied Sciences. 2013. № 25. № 2. С. 341-346.
19. Computer-aided modeling of dynamics of manipulator-tripod with six degree of freedom. Rybak, L.A., Gaponenko, E.V., Chichvarin, A.V., Strutinsky, V.B., Sidorenko, R.A. World Applied Sciences Journal. 2013. 25(2), с. 341-346
20. The method of structural synthesis of parallel mechanisms with the set of the trajectory of output link on the plane. Rybak, L.A., Gosselin, C., Adrien-Pouliot, P., Chichvarin, A.V., Grinek, A.V. Advances in Environmental Biology. 2014. 8(4), с. 855-861
21. ynthesis of optimal superstability-based controller for active vibroprotection systems with electromechanical and electrohydraulic actuators. Rybak, L.A, Chichvarin, A.V, Duyun, T.A. Advances in Environmental Biology. 2014. 8(4), с. 844-854
22. Methodology of manufacturing process design, providing quality parameters and minimal costs. Duyun, T.A., Grinek, A.V., Rybak, L.A. World Applied Sciences Journal. 2014. 30(8), с. 958-963
23. Determination of static error of the machine with parallel kinematics. Gaponenko, E.V., Rybak, L.A., Chichvarin, A.V. World Applied Sciences Journal. 2014. 30(9), с. 1193-1198
24. "Algorithm for solving the primal problem of the dynamics of parallel robots in terms of platform models and supports. Rybak, L.A., Gaponenko, E.V., Blinova, T.A., Eremenko, Y.I. International Journal of Applied Engineering Research. 2015. 10(24), с. 45264-45270
25. Computer simulation of movements of the hexapod robot for 3d printing of building products. Rybak, L.A., Malyshev, D.I., Virabyan, L.H., Bocharnikova, G.V. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2016. 11(20), с. 12321-12327
26. Research model robot-hexapod under static and dynamic loads. Rybak, L.A., Getman, Y.A., Shipilov, I.P. Vibroengineering Procedia. 2016. 8, с. 527-530
27. "THE MATHEMATICAL DESCRIPTION OF THE MOBILITY MECHANISMS USING LIE SPACE AND MATRIX GROUP SE(3)" / Rybak L.A., Gaponenko E.V., Borodina M.B., Malyshev D.I. / International Journal of Pharmacy and Technology. 2016. Т. 8. № 4. С. 25024-25035.
28. The software controls the robot with 6-degrees of freedom for the layered print / Rybak L.A., Mamaev Y.A., Gunkin A.A. / International Journal of Pharmacy and Technology. 2016. Т. 8. № 4. С. 25036-25044.
29. On neural networl network model development to solve parallel robots kinematics and control problems / Khalapyan S.Y., Rybak L.A., Glushchenko A.I., Mamaev Y.A. / International Journal of Pharmacy and Technology. 2016. Т. 8. № 4. С. 25085-25095.
30. Method for approximating the workspace of the parallel robot / Rybak L.A., Posypkin M.A., Turkin A.V. / International Journal of Pharmacy and Technology. 2016. Т. 8. № 4. С. 25045-25055.
31. Finding sets of solutions to systems of nonlinear inequalities. Evtushenko, Y.G., Posypkin, M.A., Rybak, L.A., Turkin, A.V. Computational Mathematics and Mathematical Physics. 2017. 57(8), с. 1241-1247
32. On approach based on lie groups and algebras to the structural synthesis of parallel robots. Rybak, L., Malyshev, D., Chichvarin, A. Mechanisms and Machine Science. 2017. 44, с. 37-42
33. The non-uniform covering approach to manipulator workspace assessment. Evtushenko, Y., Posypkin, M., Turkin, A., Rybak, L. Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus. 2017. 7910573, с. 386-389
34. Synthesis of optimal discrete controller for robotic vibroprotective system control. Rybak, L., Gaponenko, E., Kuzmina, V. CEUR Workshop Proceedings. 2017. 1987, с. 489-496
35. Finding sets of solutions to systems of nonlinear inequalities / Evtushenko Y.G., Posypkin M.A., Turkin A.V., Rybak L.A. / Computational Mathematics and Mathematical Physics. 2017. Т. 57. № 8. С. 1241-1247.
36. Synthesis of a multi-connected digital controller a robotized vibration isolation platform based on h-optimization / Rybak L.A., Gaponenko E.V., Chichvarin A.V. / Automation and Remote Control. 2018. Т. 79. № 7. С. 1255-1269.
37. Synthesis of control algorithms for robotic platform with electro-hydraulic drive. Rybak, L., Gaponenko, E., Malyshev, D. MATEC Web of Conferences. 2018. 148,11006
38. On the dependency problem when approximating a solution set of a system of nonlinear inequalities. Evtushenko, Y., Posypkin, M., Turkin, A., Rybak, L. Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2018. 2018-January, с. 1481-1484
39. Issues of planning trajectory of parallel robots taking into account zones of singularity. Rybak, L.A., Khalapyan, S.Y., Gaponenko, E.V. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. 327(4),042092
40. Approximating a solution set of nonlinear inequalities. Evtushenko, Y., Posypkin, M., Rybak, L., Turkin, A. Journal of Global Optimization. 2018. 71(1), с. 129-145
41. Intelligent computing based on neural network model in problems of kinematics and control of parallel robot. Yuriyevich Khalapyan, S., Igorevich Glushchenko, A., Alexandrovna Rybak, L., Vladimirovna Gaponenko, E., Ivanovich Malyshev, D. RPC 2018 - Proceedings of the 3rd Russian-Pacific Conference on Computer Technology and Applications. 2018. 8482203
42. Planning the optimal trajectory of the robot-machine parallel structure. Rybak, L., Khalapyan, S., Kholoshevskaya, L., Malyshev, D. AIP Conference Proceedings. 2019. 2029,020066
43. Optimization of the trajectory of movement of a parallel robot based on a modified ACO algorithm. Rybak, L.A., Khalapyan, S.Y., Malyshev, D.I. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. 560(1),012036
44. Approaches to the determination of the working area of parallel robots and the analysis of their geometric characteristics. Malyshev, D., Posypkin, M., Rybak, L., Usov, A. Engineering Transactions. 2019. 67(3), с. 333-345
45. The algorithm for planning the trajectory of the 3-RPR robot, taking into account the singularity zones based on the method of non-uniform covering. Rybak, L.A., Gaponenko, E.V., Malyshev, D.I., Virabyan, L.G. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. 489(1),012060
46. Determination of the working area and singularity zones of the 3-RRR robot based on the non-uniform coverings method. Rybak, L.A., Gaponenko, E.V., Malyshev, D.I., Behera, L. Journal of Physics: Conference Series. 2019. 1353(1),012057
47. Numerical meyhod of working area approximation of the tripod robot taking into account the singularity zones / Rybak L.A., Gaponenko E.V., Malyshev D.I. / Mechanisms and Machine Science (book series). 2019. Т. 73. С. 741-750.
48. Decision of the direct position of the joint relative manipulation mechanizm with five degrees of freedom /Пащенко В.Н., Meleshchenko D.I., Рашоян Г.В., Малышев Д.И., Кузьмина В.С. / International Journal of Applied Mechanics and Engineering. 2018. Т. 23. № 4. С. 1025-1033.
49. Approximation of the parallel robot working area using the method of nonuniform covering / Gaponenko E.V., Malyshev D.I., Behera L. /Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - V. 1333. - No. 5:052005.
50. Determination of output link positioning error of tripod module using numerical method / E.V. Gaponenko, D.I. Malyshev, L. Behera / Journal of Physics: Conference Series. - 2019. - V. 1353. - No. 1: 012083.
51. Analysis of stiffness and positioning accuracy of a tripod robot / Gaponenko E.V., Rybak L.A., Virabyan L.G. / Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2020. Т. 49. № 1. С. 16-23.
52. Workspace Modelling of a Parallel Robot with Relative Manipulation Mechanisms Based on Optimization Methods. Malyshev, D., Rybak, L., Behera, L., Mohan, S. Mechanisms and Machine Science. 2020. 78, с. 151-163
53. Robust Operational-Space Motion Control of a Sitting-Type Lower Limb Rehabilitation Robot. Mohan, S., Mohanta, J.K., Behera, L., Rybak, L., Malyshev, D. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2020. 1126 AISC, с. 161-172
54. Two-Stage Method for Controlling the Movement of a Parallel Robot Based on a Planar Three-Revolute-Prismatic-Revolute Mechanism. Khalapyan, S., Rybak, L., Malyshev, D. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2020. 1126 AISC, с. 368-379
55. Approximation of the Workspace of a Cable-Driven Parallel Robot with a Movable Gripper. Rybak, L., Gaponenko, E., Malyshev, D. Mechanisms and Machine Science. 2020. 86, с. 36-43
56. Numerical method for determining the operating area of a robot with relative manipulation mechanizm / Gaponenko E.V., Rybak L.A., Malyshev D.I. / Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2020. Т. 49. № 6. С. 474-489.
57. Robus control strategies of puma 560 robot manipulator / Medjebouri A., Inel F., Rybak L.A., Carbone G. / Mechanisms and Machine Science (book series). 2021. Т. 91. С. 218-227.
58. Identification of the parallel 3-PRRR manipulator parameters considering the workspace boundaries and the passive orthosis movements / D.I. Malyshev, A.V. Nozdracheva, L.R. Kholoshevskaya // Journal of Physics: Conference Series. - 2020. - V. 1582. - No. 1:012062.
59. Geometric Parameters and Workspace Optimization of Sitting-Type Lower Limb Rehabilitation Robot / A. Diveev, G. Dubrovin, D. Malyshev, A. Nozdracheva // Industrial and Robotic Systems. - 2020. - V. 86. - P. 279-289.
60. Conceptual Design and Control of a Sitting-Type Lower-Limb Rehabilitation System Established on a Spatial 3-PRRR Parallel Manipulator. Mohan, S., Sunilkumar, P., Rybak, L., Khalapyan, S., Nozdracheva, A. Mechanisms and Machine Science. 2020. 84, с. 345-355
61. Dynamics and motion control of a three degree of freedom 3-prrr parallel manipulator. Sunilkumar, P., Choudhury, R., Mohan, S., Rybak, L. Mechanisms and Machine Science. 2020. 89, с. 103-111
62. A numerical method for determining the workspace of a passive orthosis based on the rrrr mechanism in the lower limb rehabilitation system. Malyshev, D., Nozdracheva, A., Dubrovin, G., Rybak, L., Mohan, S. Mechanisms and Machine Science. 2020. 89, с. 138-145
63. Optimization Algorithm for Approximating the Solutions Set of Nonlinear Inequalities Systems in the Problem of Determining the Robot Workspace. Rybak, L., Malyshev, D., Gaponenko, E. Communications in Computer and Information Science. 2020. 1340, с. 27-37
64. Application of the symbolic regression method for solving the inverse problem of control of the 3-RPR platform. Diveev, A.I., Rybak, L.A., Malyshev, D.I., Averbukh, M.A. Journal of Physics: Conference Series. 2020. 1582(1),012023
65. The study of the accuracy of the robot movement along a given path considering the workspace boundaries, velocity and inertial properties of the drive. Khalapyan, S.Y., Rybak, L.A., Kuzmina, V.S., (...), Ignatov, A.D., Popov, M.V. Journal of Physics: Conference Series. 2020. 1582(1),012074
66. Development of an algorithm for managing a multi-robot system for cargo transportation based on reinforcement learning in a virtual environment. Rybak, L.A., Behera, L., Averbukh, M.A., Sapryka, A.V. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. 945(1),012083
67. A novel approach for coverings transformation to define a robot workspace. Rybak, L.A., Behera, L., Averbukh, M.A., Sapryka, A.V. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. 945(1),012075
68. Investigation of possible paths to implement the planar 3RPR robot movement along a predetermined trajectory. Kuzmina, V.S., Malyshev, D.I., Gaponenko, E.V., Khalapyan, S.Y., Rybak, L.A. Journal of Physics: Conference Series. 2020. 1661(1),012117
69. Determination of the Geometric Parameters of a Parallel-Serial Rehabilitation Robot Based on Clinical Data. Malyshev, D., Mohan, S., Rybak, L., Rashoyan, G., Nozdracheva, A. CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. 2021. 601, с. 556-566
70. "MODE PREDICTIVE CONTROL FOR SPATIAL CABLE DRIVEN PARALLEL ROBOT BASED ON VARIATION THE MASS OF END-EFFECTOR" / Inel F., Medjebouri A., Rybak L.A., Carbone G. / Mechanisms and Machine Science (book series). 2021. Т. 91. С. 209-217.
71. Geometric Parameters Optimization of Cable-Driven Parallel Robot with a Movable Gripper. Gaponenko, E.V., Malyshev, D.I., Kuzmina, V.S., Rybak, L.A. Studies in Systems, Decision and Control. 2021. 342, с. 61-71
72. Workspace and singularity zones analysis of a robotic system for biosamples aliquoting. Malyshev, D., Rybak, L., Carbone, G., Semenenko, T., Nozdracheva, A. Mechanisms and Machine Science. 2021. 102, с. 31-38
73. Investigation of Interference-Free Workspace of a Cartesian (3-PRRR) Parallel Manipulator. John, I., Sunilkumar, P., Mohan, S., Rybak, L. Mechanisms and Machine Science. 2021. 103, с. 79-89
74. Motion Control of 6-DOF Relative Manipulation Device. Khalapyan, S., Rybak, L., Gaponenko, E., Carbone, G. Mechanisms and Machine Science. 2021. 103, с. 217-225
75. Numerical simulation of the workspace of robots with moving bases in the multi-agent system. Behera, L., Rybak, L., Malyshev, D., Khalapyan, S. Procedia Computer Science. 2021.186, с. 431-439
76. The Method of Optimal Geometric Parameters Synthesis of Two Mechanisms in the Rehabilitation System on Account of Relative Position. Malyshev, D., Rybak, L., Mohan, S., Cherkasov, V., Pisarenko, A. Communications in Computer and Information Science. 2021. 1514 CCIS, с. 230-245.
77. Graphical interactive user interface system for a stationary trainer to perform lower limb rehabilitation tasks. Mohan, S., Sunilkumar, P., Khawase, C., Rybak, L. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 1740(1),012038.
78. Interaction algorithm of the mechanisms of relative manipulation in a 6-DOF robot control system. Khalapyan, S.Y., Rybak, L.A., Gaponenko, E.V., Kholoshevskaya, L.R. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. 1064(1),012019.
79. Finite-Time Robust Admissible Consensus Control of Multirobot System under Dynamic Events Nandanwar, A., Dhar, N.K., Malyshev, D., Rybak, L., Behera, L. IEEE Systems Journal. 2021. 15(1),9070212, с. 780-790.
80. Determination of workspaces and intersections of robot links in a multi-robotic system for trajectory planning. Behera, L., Rybak, L., Malyshev, D., Gaponenko, E. Applied Sciences (Switzerland). 2021. 11(11),4961.
81. Determination of the Workspace of the System Based on the 3-PRRR Mechanism for the Lower Limb Rehabilitation. Ahmetzhanov, M., Rybak, L., Malyshev, D., Mohan, S. Mechanisms and Machine Science. 2022. 85, с. 193-203.
82. Novel gripper desing for transporting of biosample tubes / Voloshkin A.A., Rybak L.A., Carbone G., Cherkasov V.V. /CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures (см. в книгах). 2022. Т. 606. С. 255-262.
83. Analysis of the Singularities Influence on the Forward Kinematics Solution and the Geometry of the Workspace of the Gough-Stewart Platform. Malyshev, D.I., Rybak, L.A., Pisarenko, A.S., Cherkasov, V.V. Mechanisms and Machine Science. 2022. 120 MMS, с. 60-67.
84. Numerical investigations, development and control of a cartesian (3-PRRR) parallel manipulator. John, I., Mohan, S., Rybak, L. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022.
85. Dynamic model of a robotic platform with 6 degrees of freedom. Khurtasenko, A.V., Chuev, K.V., Rybak, L.A. Journal of Physics: Conference Series. 2022. 2176(1),012024.
86. Robotic control system for lower limb rehabilitation with force feedback. Voloshkin, A.A., Rybak, L.A., Carbone, G., Cherkasov, V.V. CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 606, 2022. с. 255-262.
87. Optimal Design of a Parallel Manipulator for Aliquoting of Biomaterials Considering Workspace and Singularity Zones. Malyshev, D., Rybak, L., Carbone, G., Semenenko, T., Nozdracheva, A. Applied Sciences (Switzerland). 2022. 12(4),2070.
88. Design and motion control scheme of a new stationary trainer to perform lower limb rehabilitation therapies on hip and knee joints. Sunilkumar, P., Mohan, S., Mohanta, J.K., Wenger, P., Rybak, L. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2022. 19(1).
89. Control system for a robotic system for rehabilitation of lower limbs with feedback on the patient's effort. Rybak, L., Khalapyan, S., Rashoyan, G., Mohan, S., Nozdracheva, A. ACM International Conference Proceeding Series. 2022. с. 1-5.
90. Stochastic Event-Based Super-Twisting Formation Control for Multiagent System Under Network Uncertainties. Nandanwar, A., Dhar, N.K., Malyshev, D., Rybak, L., Behera, L. 2022. IEEE Transactions on Control of Network Systems 9(2), с. 966-978.

1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ АКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ВИБРАТОРОМ / Рыбак Л.А., Смирнов В.П. / Приводная техника. 2006. № 5. С. 7-12.
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ КОЛЛЕКТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ С ЦЕЛЬЮ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ / Дуюн Т.Д., Рыбак Л.А., Гринек А.В. / Приводная техника. 2006. № 6. С. 28-32.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ АКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ И ПОСТРОЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ / Рыбак Л.А., Чичварин А.В., Шатохин Ю.А., Плигузов А.Н. / Приводная техника. 2007. № 5. С. 54-61.
4. МОБИЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРИ ОБРАБОТКЕ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ МАШИН БЕЗ ДЕМОНТАЖА В ПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ / Погонин А.А., Рыбак Л.А. / Машиностроение и инженерное образование. 2006. № 3 (8). С. 9-12.
5. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА-СТАНКА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ / Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Черкашин Н.Н. / Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2010. № 5 (283). С. 55-59.
6. ПОСТРОЕНИЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ РОБОТА-СТАНКА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРОЙ / Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Почекаев С.Г., Чичварин А.В. / Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2010. № 5. С. 53-60.
7. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ КЛАССА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ВИНТОВ И ВИРТУАЛЬНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ / Рыбак Л.А., Чичварин А.В. / Вестник Брянского государственного технического университета. 2012. № 2 (34). С. 83-86.
8. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОДНОИ ДВУХСЕКЦИОННОГО МАНИПУЛЯТОРОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ / Рыбак Л.А., Чичварин А.В., Мамаев Ю.А., Гапоненко Е.В. / Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2012. № 2-6 (292). С. 64-72.
9. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ С УЧЕТОМ СМЕЩЕНИЙ ПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ И СИЛЫ РЕЗАНИЯ / Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Жуков Е.М. / Технология машиностроения. 2012. № 12. С. 25-28.
10. ИННОВАЦИОННОЕ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ НА БАЗЕ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СТРУКТУР: ПЕРСПЕКТИВЫ И НАПРАВЛЕНИЯ КОММЕРЦИАЛИЗАЦИИ / Рыбак Л.А., Гриненко Г.П. / Наукоемкие технологии в машиностроении. 2013. № 7 (25). С. 32-39.
11. МАТЕМАИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ НА ОСНОВЕ ПЛАНАРНОЙ ПАРЦИАЛЬНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ / Струтинский С.В., Рыбак Л.А. / Вiсник СевНТУ. 2013. № 140. С. 158-164.
12. ТРАНСФОРМАЦИЯ ОРГАНИЗАЦИОННЫХ ИЗМЕНЕНИЙ КАК ПОТЕНЦИАЛ ШВЕЙНОГО ПРЕДПРИЯТИЯ В РАЗВИТИИ МЕТОДОВ НИЗКОЗАТРАТНОГО ПРОИЗВОДСТВА / Гапоненко Е.В., Ульянова О.Б. / Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс): сборник материалов международной научно-технической конференции (см. в книгах). 2013. № 2 (1). С. 67-70.
13. К ВОПРОСУ О СОВЕРШЕНСТВОВАНИИ СИСТЕМ КАЧЕСТВА И НАЦИОНАЛЬНЫХ СТАНДАРТОВ / Афанасьев А.А., Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Мамаев Ю.А. / Современные проблемы науки и образования. 2013. № 6. С. 201.
14. НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПЕРЕХОДА НА ДВУХУРОВНЕВУЮ СИСТЕМУ ОБРАЗОВАНИЯ ПО ПРОФИЛЮ "ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА" В БГТУ ИМ. В.Г. ШУХОВА" / Рыбак Л.А., Погонин А.А., Мамаев Ю.А., Гапоненко Е.В. / Современные проблемы науки и образования. 2013. № 6. С. 382.
15. НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ / Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Мамаев Ю.А. / Современные проблемы науки и образования. 2012. № 6. С. 21.
16. ПОСТРОЕНИЕ ОБРАТНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ РОБОТОВ МЕТОДАМИ СТРУКТУРНОЙ ДЕКОМПОЗИЦИИ / Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Чичварин А.В. / Фундаментальные исследования. 2015. № 11-7. С. 1358-1362.
17. РАЗРАБОТКА СТАНКА ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ И РАСТАЧИВАНИЯ ОТВЕРСТИЙ В КРУПНОГАБАРИТНЫХ ФЛАНЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЯХ / Федоренко М.А., Бондаренко Ю.А., Рыбак Л.А., Бестужева О.В. / Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2016. № 5. С. 106-109.
18. ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА РОБОТА-ГЕКСАПОДА ДЛЯ 3D-ПЕЧАТИ ИЗДЕЛИЙ / Рыбак Л.А., Мамаев Ю.А., Малышев Д.И., Вирабян Л.Г. / Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2016. № 8. С. 155-164.
19. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА КОРРЕКЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА РОБОТО-ГЕКСАПОДА НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ / Рыбак Л.А., Мамаев Ю.А., Вирабян Л.Г. / Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2016. № 12. С. 142-151.
20. ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД АППРОКСИМАЦИИ МНОЖЕСТВА РЕШЕНИЙ СИСТЕМЫ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕРАВЕНСТВ / Евтушенко Ю.Г., Посыпкин М.А., Рыбак Л.А., Туркин А.В. / International Journal of Open Information Technologies. 2016. Т. 4. № 12. С. 1-6.
21. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА С ГИБРИДНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ / Рыбак Л.А., Черкашин Н.Н., Гунькин А.А., Чичварин А.В. / Современные проблемы науки и образования. 2014. № 6. С. 334.
22. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ВИНТОВ И ВИРТУАЛЬНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ / Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Малышев Д.И. / Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2017. № 1. С. 185-194.
23. АНАЛИЗ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ РОБОТА DEXTAR - DEXTEROUS TWIN-ARM ROBOT / Малышев Д.И., Посыпкин М.А., Рыбак Л.А., Усов А.Л. / International Journal of Open Information Technologies. 2018. Т. 6. № 7. С. 15-20.
24. АППРОКСИМАЦИЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ МАНИПУЛЯТОРОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ В СОСТАВЕ МУЛЬТИРОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ / Рыбак Л.А., Бехера Л., Малышев Д.И., Вирабян Л.Г. / Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2019. № 8. С. 121-128.
25. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ С ПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ НА ОСНОВЕ КАБЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ / Гапоненко Е.В., Рыбак Л.А., Холошевская Л.Р. / Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2019. № 9. С. 126-136.
26. СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИХ СЕПАРАТОРОВ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТВЕРДЫХ МЕТАЛЛОСОДЕРЖАЩИХ ОТХОДОВ / Коняев А.Ю., Абдуллаев Ж.О., Гапоненко Е.В., Зязев М.Е. / Экология промышленного производства. 2019. № 1 (105). С. 2-6.
27. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СТУПЕНЧАТОЙ ДИСКОВОЙ МЕЛЬНИЦЫ / Семикопенко И.А., Воронов В.П., Латышев С.С., Севостьянов В.С., Рыбак Л.А., Севостьянов А.Э., Вавилов Д.В. / Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2021. № 12. С. 98-106.
28. АНАЛИЗ КИНЕМАТИКИ ШЕСТИСТЕПЕННОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ ПОДВИЖНОСТИ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ СТЕНДОВ И ТРЕНАЖЕРОВ / Бухаров К.Д., Гришин Н.А., Кудров М.А., Рыбак Л.А., Черкасов В.В. /Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова. 2022. № 5. С. 81-90.
29. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАССЛЕДОВАНИЯ СЛУЧАЕВ КОРИ С ПРИМЕНЕНИЕМ НОВЫХ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ / Ноздрачева А.В., Асатрян М.Н., Рыбак Л.А., Волошкин А.А., Семененко А.В. / Санитарный врач. 2022. № 5. С. 316-325.
30. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ НА РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ И ГЕОМЕТРИЮ РАБОЧЕГО ПРОСТРАНСТВА ПЛАТФОРМЫ ГОФА-СТЮАРТА / Малышев Д.И., Рыбак Л.А., Писаренко А.С., Черкасов В.В. /Известия ЮФУ. Технические науки. 2022. № 1 (225). С. 152-162.

1. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ / Рыбак Л.А., Чичварин А.В., Шатохин Ю.А. / Проблемы машиностроения и надежности машин. 2006. № 3. С. 81-86.
2. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ ДЛЯ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ / Рыбак Л.А., Чичварин А.В., Шатохин Ю.А. / Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 6. С. 50-55.
3. СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА АКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ ПО ОПТИМАЛЬНОЙ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ / Рыбак Л.А., Ержуков Р.В. / Проблемы машиностроения и надежности машин. 2004. № 5. С. 78-83.
4. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ И УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА РОБОТА-ГЕКСАПОДА ДЛЯ 3D-ПЕЧАТИ ПРЕЦИЗИОННЫХ ИЗДЕЛИЙ / Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Малышев Д.И. / Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 12. С. 821-827.
5. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА АКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОЗАЩИТЫ С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ИСПОЛНИТЕЛЬ- НЫМ ПРИВОДОМ / Рыбак Л.А., Чичварин А.В., Колесников М.А. / Проблемы машиностроения и надежности машин. 2005. № 3. С. 26-32.
6. СПОСОБ ОЦЕНКИ ВОЗДЕЙСТВИЯ МИКРОДИНАМИКИ НА ПАРАМЕТРЫ ПРОЦЕССОВ РОСТА КРИСТАЛЛОВ В УСЛОВИЯХ МИКРОГРАВИТАЦИИ / Забудько М.А., Озерных И.Л., Островский Е.И., Рыбак Л.А., Саяпин С.Н. / Проблемы машиностроения и надежности машин. 1999. № 3. С. 72-78.
7. METHOD FOR ESTIMATING THE EFFECT OF MICRODYNAMICS ON THE PARAMETERS OF CRYSTAL GROWTH PROCESSES IN THE PRESENCE OF MICROGRAVITATION / Zabudko M.A., Ozernykh I.L., Ostrovsky E.I., Rybak L.A., Sayapin S.N. / Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 1999. Т. 28. № 3. С. 62-67.
8. СИНТЕЗ МНОГОСВЯЗНОГО ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА РОБОТИЗИРОВАННОЙ ВИБРОЗАЩИТНОЙ ПЛАТФОРМОЙ НА ОСНОВЕ H∞-ОПТИМИЗАЦИИ / Гапоненко Е.В., Чичварин А.В., Рыбак Л.А. / Автоматика и телемеханика. 2018. № 7. С. 99-116.
9. АНАЛИЗ ЖЕСТКОСТИ И ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТА-ТРИПОДА / Гапоненко Е.В., Рыбак Л.А., Вирабян Л.Г. / Проблемы машиностроения и надежности машин. 2020. № 1. С. 21-30.
10. ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ РОБОТА С МЕХАНИЗМАМИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ / Гапоненко Е.В., Рыбак Л.А., Малышев Д.И. / Проблемы машиностроения и надежности машин. 2020. № 6. С. 16-34.

ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОЗАЩИТНЫМИ СИСТЕМАМИ

Рыбак Л.А., Чичварин А.В., Плигузов А.Н.

монография / Белгород, 2007.

УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РОБОТОВ-СТАНКОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

Рыбак Л.А.

Белгород, 2008.

ПРОГРЕССИВНОЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Киричек А.В., Морозова А.В., Ивахнеко А.Г., Ивахненко Е.О., Куц В.В., Яглинский В.П., Рыбак Л.А., Чичварин А.В., Федоренко М.А., Соловьев Д.Л.

коллективная монография / Москва, 2011. Сер. Машиностроение: технологии, оборудование, кадры

ПРОГРЕССИВНЫЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Афонин А.Н., Гапоненко Е.В., Еренков О.Ю., Иванов А.М., Ивахненко А.Г., Киричек А.В., Ли В.Н., Мамаев Ю.А., Морозова А.В., Платонова Ю.Н., Рыбак Л.А., Санинский В.А., Смоленцев Е.В., Сторчак Н.А., Теслина М.А., Химухин С.Н., Чигиринский Ю.Л.

коллективная монография / Москва, 2012. Сер. Машиностроение: технологии, оборудование, кадры Том Том 1 Новые технологии высокоточной механической обработки деталей сложной формы на станках с параллельной кинематикой

ЭФФЕКТИВНЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ РОБОТА-СТАНКА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В.

Москва, 2011

.

ПРОГРЕССИВНЫЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТЫ

Албагачиев А.Ю., Амбросимов С.К., Бавыкин О.Б., Большаков А.Н., Бондаренко Ю.А., Вячеславова О.Ф., Еременко Ю.И., Забельян Д.М., Зайцев С.А., Козлова М.А., Крупеня Е.Ю., Лебедев В.А., Лобанов И.Е., Морозова А.В., Пелипенко Н.А., Пухальский В.А., Рыбак Л.А., Санин С.Н., Санина Т.М., Серебренникова А.Г. и др.

Москва, 2015. Том VI

ПРОГРЕССИВНЫЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТЫ

Амбросимов С.К., Бондаренко Ю.А., Верещака А.С., Верхотуров А.Д., Киричек А.В., Козлов А.М., Ковалева Е.В., Лобанов И.Е., Малютин Г.Е., Мокрицкая Е.Б., Мокрицкий Б.Я., Морозова А.В., Мусаев А.А., Нагоркин М.Н., Нагоркина В.В., Рыбак Л.А., Саблин П.А., Севастьянов Г.М., Федоренко М.А., Федоров В.П. и др.

Коллективная монография / Москва, 2016. Том 7

ОСНОВЫ ТЕОРИИ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ

Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Вирабян Л.Г.

Белгород, 2017.

МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ ЗАДАЧ РОБОТОТЕХНИКИ

Рыбак Л.А., Посыпкин М.А., Вирабян Л.Г., Малышев Д.И.

Белгород, 2018.

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА С МОДУЛЯМИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ

Гапоненко Е.В., Рыбак Л.А., Анциферов С.И., Вирабян Л.Г.

Белгород, 2019.

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ РЕАБИЛИТАЦИИ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

Рыбак Л.А., Дубровин Г.М., Волошкин А.А., Малышев Д.И.

Белгород, 2021.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВИБРОУСКОРЕНИЙ

Явелов И.С., Синев А.В., Рыбак Л.А., Явелов О.И.

Патент на изобретение RU 2454645 C1, 27.06.2012. Заявка № 2010151678/28 от 17.12.2010.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАВКИ МЕТАЛЛОВ И СПЛАВОВ ВО ВЗВЕШЕННОМ СОСТОЯНИИ

Синев А.В., Глебовский В.Г., Рыбак Л.А., Пашков А.И., Кочетов О.С.

Патент на изобретение RU 2148226 C1, 27.04.2000. Заявка № 98121473/02 от 27.11.1998.

СПОСОБ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ И ВИБРОИЗОЛЯТОР

Синев А.В., Рыбак Л.А., Соловьев В.С., Пашков А.И., Градецкий А.В., Масленков Ю.В., Кочетов О.С.

Патент на изобретение RU 2091630 C1, 27.09.1997. Заявка № 95105825/28 от 17.04.1995.

СПОСОБ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ

Синев А.В., Рыбак Л.А., Соловьев В.С., Пашков А.И., Карцов С.К., Горобцов А.С., Кочетов О.С.

Патент на изобретение RU 2110709 C1, 10.05.1998. Заявка № 96106343/28 от 03.04.1996.

СТРОИТЕЛЬНЫЙ РОБОТ

Рыбак Л.А., Бородина М.Б., Шевченко Б.А.

Патент на полезную модель RU 177441 U1, 21.02.2018. Заявка № 2017111333 от 04.04.2017.

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ МАНИПУЛЯТОРА

Рыбак Л.А., Бородина М.Б., Шевченко Б.А.

Патент на полезную модель RU 177909 U1, 15.03.2018. Заявка № 2017136465 от 16.10.2017.

ШЕСТИОСЕВАЯ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Федоренко М.А., Рыбак Л.А., Санина Т.М., Бондаренко Ю.А.

Патент на полезную модель RU 95284 U1, 27.06.2010. Заявка № 2010100573/22 от 11.01.2010.

ВИБРОИЗОЛЯТОР

Гапоненко Е.В., Бондаренко В.Н., Рыбак Л.А., Рыбалкин Е.Ю.

Патент на полезную модель RU 105386 U1, 10.06.2011. Заявка № 2011102150/11 от 20.01.2011.

ШЕСТИОСЕВАЯ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА С ПАССИВНОЙ УПРУГОДЕМПФИРУЮЩЕЙ СИСТЕМОЙ

Федоренко М.А., Рыбак Л.А., Бондаренко Ю.А., Гапоненко Е.В.

Патент на полезную модель RU 111800 U1, 27.12.2011. Заявка № 2011125287/02 от 20.06.2011.

ШЕСТИОСЕВАЯ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Федоренко М.А., Бондаренко Ю.А., Рыбак Л.А., Санина Т.М., Бондаренко В.Н., Почекаев С.Г.

Патент на полезную модель RU 113190 U1, 10.02.2012. Заявка № 2011127988/02 от 07.07.2011.

МАНИПУЛЯТОР-ТРИПОД С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ

Рыбак Л.А., Черкашин Н.Н., Гапоненко Е.В., Мамаев Ю.А., Ананенков А.С.

Патент на полезную модель RU 124621 U1, 10.02.2013. Заявка № 2012132979/02 от 01.08.2012.

МАНИПУЛЯТОР-ТРИПОД С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ

Рыбак Л.А., Черкашин Н.Н., Гапоненко Е.В., Мамаев Ю.А.

Патент на полезную модель RU 129042 U1, 20.06.2013. Заявка № 2013101500/02 от 10.01.2013.

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛИ

Рыбак Л.А., Федоренко М.А., Гапоненко Е.В., Мамаев Ю.А., Гунькин А.А.

Патент на полезную модель RU 132022 U1, 10.09.2013. Заявка № 2012137567/02 от 03.09.2012.

АППРОКСИМАЦИЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ РОБОТА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

Посыпкин М.А., Туркин А.В., Рыбак Л.А.

Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2018611511, 02.02.2018. Заявка № 2017662902 от 11.12.2017.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ ВИБРАЦИИ

Левитский Н.И., Куликов В.С., Гарбовицкий А.И., Хащина М.В., Рыбак Л.А.

Авторское свидетельство SU 1789372 A1, 23.01.1993. Заявка № 4904818 от 28.11.1990.

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ В ОСОБЫХ УСЛОВИЯХ

Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Кузьмина В.С., Малышев Д.И., Холошевская Л.Р.

Патент на полезную модель RU 195285 U1, 22.01.2020. Заявка № 2019130723 от 26.09.2019.

РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ РОБОТА-ГЕКСАПОДА

Малышев Д.И., Рыбак Л.А., Волошкин А.А., Чередников И.И., Перевузник В.С., Черкасов В.В.

Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021681732, 24.12.2021. Заявка № 2021680990 от 15.12.2021.

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Рыбак Л.А., Волошкин А.А., Перевузник В.С., Гапоненко Е.В., Малышев Д.И., Чередников И.И., Черкасов В.В.

Патент на полезную модель 210772 U1, 29.04.2022. Заявка № 2021132746 от 10.11.2021.